Станция открыта 4 ноября 1982 года в составе участка «Петроградская» — «Удельная». Наименование получила из-за расположения в историческом районе Санкт-Петербурга — Удельная.
НАЗЕМНЫЙ ВЕСТИБЮЛЬ
Наземный павильон выполнен по проекту архитектора В. Н. Выдрина и располагается в сквере между Елецкой и Енотаевской улицами, вблизи одноимённой железнодорожной станции.
АРХИТЕКТУРА И ОФОРМЛЕНИЕ
Удельная — односводчатая станция глубокого заложения (глубина ~ 64 м). Подземный зал сооружен по проекту архитекторов А. С. Гецкина, В. Г. Хильченко, В. Н. Выдрина. Торцевую стену подземного зала украшает барельеф В. И. Ленина, под которым помещён текст:
«В начале августа 1917 года В. И. Ленин, скрываясь от преследования Временного буржуазного правительства, нелегально уехал на паровозе № 293 с железнодорожной станции Удельная в Финляндию. В начале октября 1917 года возвратился в Петроград для руководства подготовкой вооруженного восстания».
Путевая стена
Освещение вмонтировано в дугообразные ленты, помещённые в сводах станции и закрыто решёткой.
В 2000 году освещение станции было заменено с ртутных ламп на натриевые, из-за такой замены не стало видно зелёного цвета путевых стен, он полностью стал казаться чёрным.
Наклонный ход, содержащий 4 эскалатора, расположен в южном торце станции.